স্টিয়ারিং গিয়ার স্ট্রোক কি
স্টিয়ারিং গিয়ার স্ট্রোক রোবট, বিমানের মডেল এবং অটোমেশন সরঞ্জামগুলির একটি সাধারণ ধারণা। এটি স্টিয়ারিং গিয়ার একটি নিয়ন্ত্রণ সংকেত পাওয়ার পরে সর্বনিম্ন অবস্থান থেকে সর্বোচ্চ অবস্থানে আউটপুট শ্যাফ্টের চলাচলের পরিসরকে নির্দেশ করে। সার্ভো চলাচলকে সঠিকভাবে নিয়ন্ত্রণ করার জন্য সার্ভো ভ্রমণ বোঝা গুরুত্বপূর্ণ। এই নিবন্ধটি সার্ভো স্ট্রোকের সংজ্ঞা এবং কাজের নীতি এবং কীভাবে সার্ভো স্ট্রোককে সামঞ্জস্য করতে হয় তা বিস্তারিতভাবে উপস্থাপন করবে এবং রেফারেন্সের জন্য গত 10 দিনের আলোচিত বিষয় এবং গরম বিষয়বস্তু সংযুক্ত করবে।
1. স্টিয়ারিং গিয়ার স্ট্রোকের সংজ্ঞা
সার্ভো স্ট্রোক সাধারণত কোণ বা পালস প্রস্থে প্রকাশ করা হয়। সাধারণ সার্ভো স্ট্রোকের পরিসর হল 0° থেকে 180°। সার্ভোর গতির পরিসীমা নিয়ন্ত্রণ সংকেত দ্বারা নির্ধারিত হয়। নিয়ন্ত্রণ সংকেত সাধারণত একটি PWM (পালস প্রস্থ মড্যুলেশন) সংকেত, যার পালস প্রস্থ সার্ভো অবস্থান নির্ধারণ করে।
| পরামিতি | বর্ণনা |
|---|---|
| ন্যূনতম স্ট্রোক | সার্ভো আউটপুট শ্যাফ্টের সর্বনিম্ন অবস্থান, সাধারণত PWM সংকেতের ন্যূনতম পালস প্রস্থের সাথে সম্পর্কিত (যেমন 500μs) |
| সর্বোচ্চ স্ট্রোক | সার্ভো আউটপুট শ্যাফ্টের সর্বাধিক অবস্থান, সাধারণত PWM সংকেতের সর্বাধিক পালস প্রস্থের সাথে সম্পর্কিত (যেমন 2500μs) |
| নিরপেক্ষ অবস্থান | সার্ভো আউটপুট শ্যাফ্টের মাঝামাঝি অবস্থান, সাধারণত PWM সংকেতের নিরপেক্ষ পালস প্রস্থের সাথে সম্পর্কিত (যেমন 1500μs) |
2. স্টিয়ারিং গিয়ার স্ট্রোকের কাজের নীতি
স্টিয়ারিং গিয়ারে সাধারণত একটি মোটর, রিডাকশন গিয়ার সেট, পজিশন ফিডব্যাক পটেনটিওমিটার এবং কন্ট্রোল সার্কিট থাকে। যখন কন্ট্রোল সিগন্যাল ইনপুট হয়, তখন কন্ট্রোল সার্কিট ফিডব্যাক পটেনটিওমিটারের ভোল্টেজ টার্গেট অবস্থানের সাথে মেলে না হওয়া পর্যন্ত নাড়ির প্রস্থ অনুযায়ী মোটরটিকে ঘোরাতে চালায়।
servo এর ভ্রমণ পরিসীমা প্রস্তুতকারকের দ্বারা পূর্বনির্ধারিত, কিন্তু কিছু servos ব্যবহারকারীকে কন্ট্রোল সিগন্যালের পালস প্রস্থ পরিসীমা সামঞ্জস্য করে ভ্রমণ পরিবর্তন করতে দেয়। উদাহরণস্বরূপ, কিছু সার্ভো তাদের ভ্রমণের পরিসর প্রসারিত বা সীমাবদ্ধ করতে প্রোগ্রাম করা বা শারীরিকভাবে সামঞ্জস্য করা যেতে পারে।
3. কিভাবে স্টিয়ারিং গিয়ার স্ট্রোক সমন্বয়
সার্ভো স্ট্রোক সামঞ্জস্য করার জন্য সাধারণত নিম্নলিখিত পদক্ষেপগুলির প্রয়োজন হয়:
| পদক্ষেপ | অপারেশন |
|---|---|
| 1. স্টিয়ারিং গিয়ারের ধরন নির্ধারণ করুন | সার্ভো স্ট্রোক সামঞ্জস্য সমর্থন করে কিনা তা পরীক্ষা করুন। এটি সাধারণত ম্যানুয়াল বা প্রস্তুতকারকের ওয়েবসাইটের মাধ্যমে নিশ্চিত করা যেতে পারে। |
| 2. নিয়ামক সংযোগ করুন | সার্ভোকে কন্ট্রোলারের সাথে সংযুক্ত করুন (যেমন Arduino, servo tester) |
| 3. পরীক্ষার সংকেত পাঠান | সার্ভো আন্দোলন পরিসীমা পর্যবেক্ষণ করতে সর্বনিম্ন এবং সর্বোচ্চ নাড়ি প্রস্থ সংকেত পাঠান |
| 4. সংকেত পরিসীমা সামঞ্জস্য করুন | স্ট্রোক পরিবর্তন করার জন্য প্রয়োজন অনুযায়ী কন্ট্রোল সিগন্যালের পালস প্রস্থ পরিসীমা সামঞ্জস্য করুন |
4. গত 10 দিনের আলোচিত বিষয় এবং বিষয়বস্তু
আপনার রেফারেন্সের জন্য সম্প্রতি ইন্টারনেটে আলোচিত কিছু বিষয় নিম্নরূপ:
| তারিখ | গরম বিষয় | তাপ সূচক |
|---|---|---|
| 2023-11-01 | চিকিৎসা ক্ষেত্রে কৃত্রিম বুদ্ধিমত্তার প্রয়োগে অগ্রগতি | ★★★★★ |
| 2023-11-03 | নতুন শক্তি গাড়ির ব্যাটারি প্রযুক্তিতে নতুন অগ্রগতি | ★★★★☆ |
| 2023-11-05 | মেটাভার্স ধারণার সর্বশেষ বিকাশের প্রবণতা | ★★★☆☆ |
| 2023-11-07 | রোবট স্টিয়ারিং গিয়ার নিয়ন্ত্রণ প্রযুক্তি অপ্টিমাইজেশান | ★★★☆☆ |
| 2023-11-09 | উত্পাদন শিল্পে 3D প্রিন্টিং প্রযুক্তির প্রয়োগ | ★★★★☆ |
5. সারাংশ
স্টিয়ারিং গিয়ার স্ট্রোক হল স্টিয়ারিং গিয়ার নিয়ন্ত্রণের মূল প্যারামিটার। এর সামঞ্জস্য পদ্ধতি বোঝা এবং আয়ত্ত করা সরঞ্জামগুলির চলাচলের নির্ভুলতা এবং নমনীয়তা উল্লেখযোগ্যভাবে উন্নত করতে পারে। এই নিবন্ধটির ভূমিকার মাধ্যমে, আমি আশা করি পাঠকরা স্টিয়ারিং গিয়ার স্ট্রোকের ধারণা এবং ব্যবহারিক প্রয়োগে এর গুরুত্ব আরও ভালভাবে বুঝতে পারবেন।
সার্ভো স্ট্রোক বা অন্যান্য সম্পর্কিত প্রযুক্তি সম্পর্কে আপনার আরও প্রশ্ন থাকলে, আলোচনার জন্য একটি বার্তা দিন!
বিশদ পরীক্ষা করুন
বিশদ পরীক্ষা করুন
bn
